研究水泵的節能途徑與措施,提高其運行效率,降低系統能耗,對我國實現節能減排,經濟、社會可持續發展具有重要意義。選用無位置傳感器運行的永磁無刷電機作為驅動系統是水泵發展的必然趨勢。本文以小型水泵電機為對象,采用端電壓檢測和滑模變結構控制技術,研究永磁無刷電機無位置傳感器控制策略。
首先,本文根據無刷直流電機數學模型,結合反電勢檢測法的無位置傳感器控制原理,利用Matlab/Simulink建立算法仿真模塊;再根據永磁同步電機數學模型,建立基于滑模觀測器的速度、電流雙閉環系統仿真模型。
大連小型水泵在防汛抗旱、農業灌溉、城市防洪工程中有大量的小型泵站,這些泵站位置分散、位置偏遠,運行期間,泵站現場的運行管理人員工作條件簡陋,存在著一定的安全隱患。實現無人值守是現代化運行管理的需要和趨勢,要實現泵站機組的無人值守運行,設置完備的自動化測量控制裝置是確保設備正常運行的前提保障。
為此,設計和制作了一個用于小型水泵機組安全狀態監測的保護裝置,能夠實時監測水泵機組的振動狀態,能夠測量泵站機組運行中的相關重要參數,能夠監視機組的運行狀態和控制機組的運行,在發現狀態參數異常時控制機組停止,同時能夠通過移動互聯網通信接口將機組所有運行數據發送到遠程數據庫服務器,以便實現遠程集中監視。
仿真結果表明兩個仿真模型對負載具有較強的魯棒性,能夠有效抑制各種抖動,驗證了所采用無位置傳感器控制策略的可行性。其次,基于dsPIC33FJ32MC204芯片研究控制系統的軟、硬件結構,功能原理及其實現方法。硬件設計時通過使用智能功率模塊,控制系統總體結構大大簡化。
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